可重入I/O：内核发现进程指定的一个或多个 I/O 条件就绪，它就通知进程，这个能力被称为可重入I/O，这个功能是由select和poll这两个函数支持的
Unix下共有五种I/O模型:
阻塞式 I/O
非阻塞式 I/O
I/O复用（select 和 poll）
信号驱动式 I/O（SIGIO）
异步I/O（Posix.1的aio_系列函数）
接下来分别介绍
阻塞式 I/O：进程在调用函数开始到它返回的整段时间内都是被阻塞的，当函数返回成功后，应用程序开始处理数据
非阻塞式 I/O：进程把套接字设置成非阻塞的，即是告诉内核在进程等待数据的时候，不要将其投入睡眠，而是返回一个错误，直到数据从内核复制到用户空间。
当一个应用进程不断对一个非阻塞描述符循环调用某个函数的时候，称为轮询(polling)
应用程序持续轮询内核，以查看某个操作是否就绪，但这往往消耗大量CPU时间，这种情况偶尔会用到
I/O复用（select 和 poll）：使用select或者poll，将原来的阻塞在I/O之上转换为阻塞在这两种的其中一种之上，如果内核将数据准备好，则select将返回可读条件到相应的应用进程，再回到阻塞式 I/O 的后半段操作，I/O复用并不显出有什么优势，反而由于两次的系统调用还稍有劣势，使用select的优势在于我们可以等待多个描述符就绪。
信号驱动式 I/O（SIGIO）：使用信号，让内核在描述符就绪的时候通知我们，这种模型称为信号驱动式I/O
这种模式首先开启套接字的信号驱动式 I/O 功能，通过sigaction系统调用安装一个信号处理函数，该系统调用立即返回，我们的进程将进行继续工作，也即是它没有被阻塞，当数据准备好读取时，内核就为该进程产生一个SIGIO信号，我们既可以在信号处理函数中调用相应的函数读取数据，也可以立即通知主循环，让它读取数据报。
这种模型的优势在于等待数据报到达期间进程不被阻塞。主循环可以继续执行，只要等待来自信号处理函数的通知，既可以是数据已准备好被处理，也可以是数据报已准备好被读取
异步I/O（Posix.1 的aio_系列函数）:告知内核启动某个操作，并让内核在整个操作完成后通知我们。这种操作和之前介绍的信号驱动式 I/O的区别在于:信号驱动式 I/O 是由内核通知我们何时可以启动一个I/O操作。而异步I/O模型是由内核通知我们I/O操作何时完成。
前面四种属于同步I/O 操作，后面的一种属于异步 I/O 操作
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