直接插入排序(Insertion Sort)的基本思想是：每次将一个待排序的记录，按其关键字大小插入到前面已经排好序的子序列中的适当位置，直到全部记录插入完成为止。
设数组为a[0…n-1]。
1. 初始时，a[0]自成1个有序区，无序区为a[1..n-1]。令i=1
2. 将a[i]并入当前的有序区a[0…i-1]中形成a[0…i]的有序区间。
3. i++并重复第二步直到i==n-1。排序完成。
算法实现（C语言）：
void InsertSort(int *a, int n)
{
int i,j,k;
for(i = 1; i < n; i++) {
for(j = i - 1; j >= 0; j--){
if(a[j] < a[i]) break;
}
if(j != i - 1) {
int temp = a[i];
for(k = i - 1; k >j; k--)
a[k + 1] = a[k];
a[k + 1] = temp;
}
}
}
折半插入排序
基本概念
折半插入排序（binary insertion sort）是对插入排序算法的一种改进，由于排序算法过程中，就是不断的依次将元素插入前面已排好序的序列中。由于前半部分为已排好序的数列，这样我们不用按顺序依次寻找插入点，可以采用折半查找的方法来加快寻找插入点的速度。
算法思想
在将一个新元素插入已排好序的数组的过程中，寻找插入点时，将待插入区域的首元素设置为a[low]，末元素设置为a[high]，则轮比较时将待插入元素与a[m]，其中m=(low+high)/2相比较,如果比参考元素大，则选择a[low]到a[m-1]为新的插入区域(即high=m-1)，否则选择a[m+1]到a[high]为新的插入区域（即low=m+1），如此直至low<=high不成立，即将此位置之后所有元素后移一位，并将新元素插入a[high+1]。
稳定性及复杂度
折半插入排序算法是一种稳定的排序算法，比直接插入算法明显减少了关键字之间比较的次数，因此速度比直接插入排序算法快，但记录移动的次数没有变，所以折半插入排序算法的时间复杂度仍然为O(n^2)，与直接插入排序算法相同。附加空间O(1)。
算法实现（C语言）：
void BinaryInsertSort(int *a, int n)
{
int i, j, k, low, high, m;
for(i = 1; i < n; i++) {
low = 0;
high = i - 1;
while(low <= high) {
m = (low + high) / 2;
if(a[m] > a[i]) high = m - 1;
else low = m + 1;
}
if(j != i - 1) {
int temp = a[i];
for(k = i - 1; k >= high + 1; k--)
a[k + 1] = a[k];
a[k + 1] = temp;
}
}
}
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